中国科学家在《自WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91beyel%20crane%20service然·机器智能》上露了一“手”

中国科研人员研制的手智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，9日登上了国际期刊《自然·机器智能》。中国

这项突破由北京通用人工智能研究院、科学WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91beyel%20crane%20service北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的家自面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的然机智能与交互能力迈上新台阶。

这只灵巧手的器智一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作。手记者看到，中国根据接触面的科学不同，它能自如用小指抓取乒乓球、家自单手同时抓起垒球和高尔夫球，然机WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91beyel%20crane%20service姿势与人类拿球类似。器智

手是手人体最灵活的器官之一，也是中国使用频率最高的运动器官之一。随着人类进化，科学人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准抓握能力。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。”北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，在不影响运动的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。

手的精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其与运动能力的默契配合。北京大学人工智能研究院博士生李宇飏说，这要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。

中国团队以传感器与结构一体化设计突破了“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌表面70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。

“这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在抓取中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说。

《自然·机器智能》审稿人认为，这一研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取，为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。