澳门月刊新闻通讯社北京7月4日电 (马帅莎)中国航天员刘伯明、中国站舱助工汤洪波4日进行中国空间站首次舱外活动，空间顺利完成了以全景相机在轨抬升为代表的修辅相WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91triborough%20scaffolding%20&%20hoisting%20inc各项任务。作为航天员执行出舱任务的具首“机械伙伴”——舱外维修与辅助工具也首次亮相。

　　舱外维修与辅助工具由中国航天科技集团五院研制，次亮可协助航天员有效克服在轨着航天服状态下手套充压后操作不便、中国站舱助工航天员需单手操作难度大、空间在轨防飘要求高等难题，修辅相具备辅助航天员在轨着航天服状态下开展舱外行走、具首位姿转换、次亮设备更换、中国站舱助工产品安全防护等多项功能，空间是修辅相WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91triborough%20scaffolding%20&%20hoisting%20inc航天员执行舱外活动必不可少的工具。

　　为了确保舱外维修与辅助工具的具首健康状态良好，满足首次出舱任务需求，次亮在首次出舱之前，航天员已在舱内进行了维修工具的健康状态检查、使用状态设置等各项工作，确保满足出舱应用需求。

　　舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等工具，也有各种配合航天员舱外姿态稳定、转换的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助工具。

　　舱外电动工具作为空间站维修工具产品的“一号选手”，是此次维修任务用到的唯一一个机电类工具，可以适应舱外复杂的真空和高低温环境，具有定力矩拧紧、拧松的工作模式，并且设置有休眠模式。

　　舱外通用把手可以安装到维修设备上，用于航天员在轨维修时进行待维修设备的转移及防漂，通过与设备端的通用把手底座配合，实现航天员单手完成对设备的快速锁定、解锁。

　　舱外辅助维修工具包含便携式脚限位器、舱外操作台、2种便携式安全带及微型工作台。便携式脚限位器是此次维修任务中机构设计最为复杂的产品，共设计旋转、俯仰、滚转、偏航四个关节自由度，可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态。

　　与便携式脚限位器配合使用紧密的舱外操作台，可协助航天员进行维修任务时挂放设备和维修工具，解放航天员双手，实现设备或维修工具的临时存放。

　　便攜式安全帶則協助航天員實現艙外作業位置設備及維修工具的防漂；與航天服直接相連的微型工作臺，則像一根多功能腰帶一樣環繞在航天服腰部，將航天員出艙使用的艙外電動工具、艙外通用把手和艙外扳手隨身攜帶，確保航天員隨用隨取。(完)